Xác định các thông số vận hành cốt lõi
Khả năng chịu tải: Xác định trọng lượng tối đa trên mỗi túi hoặc thùng carton và cho phép giới hạn an toàn khoảng 20%. Các trường hợp tiêu chuẩn thường sử dụng mô hình tải trọng-60kg, trong khi các ứng dụng-tải nặng yêu cầu mô hình công suất-cao hơn để tránh tuổi thọ thiết bị bị rút ngắn do hoạt động đầy-tải liên tục.
Tốc độ xếp hàng: Các mẫu tiêu chuẩn có thể xử lý 800–1.100 đơn vị mỗi giờ. Tốc độ của robot phải phù hợp với thời gian chu kỳ của dây chuyền sản xuất ngược dòng để ngăn chặn giai đoạn xếp pallet trở thành điểm nghẽn cho công suất của toàn dây chuyền.
Phạm vi hoạt động: Chọn một mô hình có tầm tay thích hợp dựa trên chiều cao xếp chồng pallet tối đa và cách bố trí dây chuyền sản xuất. Các mẫu cố định tiêu chuẩn thường đạt chiều cao xếp chồng là 1.900–2.100mm; đối với các yêu cầu xếp chồng cao-, hiện có sẵn các mẫu có cơ chế nâng, trong đó một số có thể đạt tới độ cao lên tới 2.300mm.
Phù hợp với các phương thức và kịch bản sản xuất
Sản xuất linh hoạt (Kết hợp-cao, khối lượng-thấp, Thay đổi thông số kỹ thuật thường xuyên): Ưu tiên các mô hình hỗ trợ lập trình lại nhanh chóng. Chúng có thể giao tiếp với ba hoặc nhiều dây chuyền băng tải xử lý các thông số kỹ thuật khác nhau, mang lại hiệu quả cao hơn trong quá trình chuyển đổi sản phẩm.
Môi trường phòng-sạch (Thực phẩm, Dược phẩm, v.v.): Chọn các mẫu tùy chỉnh có vỏ chống bụi-và chống ăn mòn-và kết cấu bằng thép không gỉ 304 được đánh bóng. Điều này ngăn chặn sự rò rỉ chất bôi trơn làm ô nhiễm sản phẩm và đảm bảo tuân thủ các tiêu chuẩn GMP.
Sản xuất luân phiên nhiều{0}}dây chuyền (Mức sử dụng một dây chuyền-thấp): Xem xét sử dụng robot xếp pallet hợp tác di động. Chúng có thể được triển khai linh hoạt trên các máy trạm khác nhau, giảm thiểu tình trạng nhàn rỗi và lãng phí thiết bị.
