Kiểm tra hàng ngày: Được thực hiện bởi người vận hành trước khi khởi động và sau khi tắt máy; bao gồm các nhiệm vụ cơ bản như làm sạch bề mặt thiết bị, kiểm tra trạng thái chung và khắc phục các bất thường trong vận hành.
Bảo trì định kỳ hàng tuần: Tập trung kiểm tra tình trạng dầu bôi trơn ở các bộ phận chuyển động và bổ sung dầu bôi trơn chuyên dụng khi cần thiết; cũng liên quan đến việc siết chặt sơ bộ các bu lông kết nối bộ kẹp dễ bị lỏng.
Bảo trì chuyên sâu-hàng tháng: Bao gồm việc siết chặt hoàn toàn tất cả các đầu nối và ốc vít, kiểm tra cách điện của hệ thống điện và các thông số vận hành động cơ cũng như vệ sinh và hiệu chỉnh cảm biến.
Hiệu chuẩn chính xác hàng quý: Hiệu chỉnh độ lặp lại, tọa độ xếp hàng và điểm kẹp của robot; điều chỉnh các sai lệch nhỏ tích lũy trong quá trình-hoạt động lâu dài để ngăn chặn tải xếp chồng bị nghiêng hoặc lệch.
Bảo trì toàn diện dài hạn-: Khoảng thời gian bảo trì-do nhà sản xuất chỉ định cho các bộ phận cốt lõi của mẫu tiêu chuẩn là 5.000 giờ (tương đương với khoảng 6–8 tháng vận hành đầy tải liên tục); điều này đòi hỏi phải bảo trì toàn diện, bao gồm thay dầu mỡ trong bộ giảm tốc và kiểm tra độ mòn của các khớp lõi.